電気工事で圧着スリーブや絶縁皮膜付閉端子の代わりになる簡易なコネクタが北米やヨーロッパで昔から使用されています。
そのコネクタの紹介記事です。
ツイストオンワイヤコネクタ
絶縁体のカバーの中にはスプリングが入っています。
使い方は被覆を剥いた複数のワイヤーを差し込んで、コネクタをぐるぐるねじ込むだけです。圧着不要でこれでがっしり固定されます。
日本では「スプリングワイヤコネクタ」や「ねじ込みコネクタ」という名称で売られています。
エルパ (ELPA) ねじ込みコネクター 配線 大 穴全長/21.0mm 5個入 PH-633H
エルパ (ELPA) ねじ込みコネクター 配線 小 穴全長/13.0mm 10個入 PH-631H
より線、単線のどちらにも対応しています。圧着不要で簡単に使えるので一度使ってみてはいかがでしょうか。
参考：Wikipedia
https://en.wikipedia.org/wiki/Twist-on_wire_connector